Как сделать робота из лего

Узнаем как изготовить робота из Лего своими руками?

Кто ещё не знаком с конструктором "Лего"? Наверное, уже не найти такого человека. Конструктор совсем недавно вошёл в нашу жизнь и навсегда завоевал любовь и интерес. Недаром в деталях "Лего" предусмотрено столько вариантов фигур, что полёт фантазии не имеет границ. Это просто неоценимо для развития мышления и моторики детей. Да и взрослые не откажутся повозиться с конструктором.

Конструктор для всей семьи

Собирать различные предметы из конструктора - хорошее занятие для всей семьи. Фантазия детей не знает пределов, головки маленьких выдумщиков всегда полны новых идей. Многие мальчишки собирают из конструктора фигурки любимых героев мультфильмов, трансформеров, и такая проблема, как сделать робота из "Лего", для них не является трудной.

Сообщества любителей роботов

Возникли целые группы, сообщества, проводятся выставки и соревнования. Конечно же, роботы из "Лего" могут быть самыми разнообразными, причём не только по форме. Как известно, фирма, выпускающая конструкторы "Лего", включила в комплекцию деталей разнообразные блоки управления, моторчики, с помощью которых можно делать шагающего человечка-робота, выполняющего определённые действия, а запускается все это с помощью специальных и несложных компьютерных программ.

Идеи для робота

Существуют даже школы, обучающие тому, как сделать робота. Из "Лего" строить и собирать научат даже самого маленького ученика. Компанией предусмотрены пакеты деталей по сборке настоящих роботов. Мы можем видеть самые разнообразные планки, штанги, оси, электронные датчики и моторчики, а также другие составляющие конструктора.

А сердцем всего конструктора-робота является особое устройство под названием "кирпич". Это процессор будущего робота. Если говорить образно, то его мощность подобна процессору смартфона. Звучит довольно впечатляюще, не правда ли?

В чём заключается работа процессора? На входных разъёмах идёт считывание информации с разных датчиков. Это может быть датчик движения, цвета, например, расстояния или гироскопа. А на выходе отдаются соответствующие команды относительно скорости или мощности движения. На самой коробочке находится экран и несколько кнопок для регулировки действий.

Собираем робота

Если вы твёрдо настроены создать робота, выполняющего определённые действия и движения, надо выбрать специализированный набор конструктора с конкретными деталями и двигателями для этой игрушки. Именно в таком наборе и будет находиться "кирпич". В инструкции по сборке пошагово расписаны все действия относительно того, как сделать робота из "Лего".

Для более удобного ознакомления следует установить лэптоп для просмотра роликов по обучению и программированию. Сама среда программирования достаточно понятна и создана для быстрой сборки блок-системы.

Операторы имеют вид квадратов разных цветов - можно задавать необходимые параметры будущего робота, соединяя между собой квадратики, создавая особую систему. И при нажатии всего лишь одной кнопки через USB передаются заданные параметры. Если вы не представляете образно, как сделать робота из "Лего", тогда сначала попробуйте это на компьютере. Создавая специальную программу по работе робота, сделайте его прототип и, поработав с операторами программы, отрегулируйте возможные неточности и недочёты.

Джиробой - базовый робот для новичков

Одним из более популярных роботов "Лего" является Джиробой. Его широко рекламируют в видеороликах на "Ютубе", и готовая модель представлена в офисе компании, продающей конструкторы "Лего". Это базовый вариант, который подойдёт для начинающих сборщиков роботов. На ногах Джиробоя, параллельно друг другу, расположены колёса. Благодаря действию гироскопа робот устойчиво держится на них, даже если его толкнуть - он не упадёт.

Благодаря действию установленных датчиков робот регулирует своё движение. Достаточно показать цветную пластину, и он, согласно установленной программе, будет двигаться в определённом порядке. Например, зелёная пластинка сигнализирует движение вперёд, красная – стоять, а вот жёлтая и синяя поворачивают его в разные стороны. Проще не бывает.

Следуем указаниям инструкции

Для начала надо создать основу конструкции. О том, как сделать из "Лего" робота, подробно расписано в инструкции. Нельзя уклоняться от неё и действовать на своё усмотрение и вкус - можно совершить массу ошибок и в итоге забросить конструктор на дальние полки антресолей.

Начинаем собирать тело робота, а потом просто загружаем соответствующую программу для работы датчиков. На первый взгляд ничего проще не может быть. Но в тексте инструкции 120 шагов, которые должны быть выполнены точно. Без терпения и усидчивости не обойтись, собирая конструкции "Лего". Как сделать маленького робота? Следует обострить своё внимание и наблюдательность, поскольку сотни мельчайших деталей способны привести в замешательство.

Инвестиция времени в развитие детей

Не стоит бояться мелких вещей и жалеть своё время, поскольку вы инвестируете потраченные на сборку часы в общение с ребёнком и его развитие. Это неоценимый вклад в будущее детей. Такие конструкторы отлично развивают мышление, логику, усидчивость и терпение. Если ребёнок предложит вам сделать робота из "Лего", смело беритесь за дело и погружайтесь в интереснейший мир трансформеров.

Робот из LEGO и Arduino, обходящий препятствия / Хабр

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.

Комплектующие

Электроника

Для нашего проекта мы подобрали небольшой внешний источник питания, уютно вписывающийся в нашего робота. Вам, возможно, придётся сконструировать свой вариант для своего внешнего источника питания, или для комплекта батареек.

LEGO

Мы использовали различные детальки, а вам рекомендуем сделать так, как вы считаете нужным, и из того, что есть у вас на руках. Важно, чтобы у вас был способ приделать сервомоторы снизу, ультразвуковой датчик – так, чтобы он смотрел вперёд, и каким-то образом закрепить плату и источник питания. Для этого можно использовать двусторонний скотч, резинки, липучку. Приводим ссылки на наши детальки в магазине BrickOwl, однако вы можете купить их где угодно, где продаётся LEGO и совместимые наборы.

Шаг 1: строим шасси из LEGO

Мы начали с пластинки LEGO 6×12, это был минимальный размер, который нас устроил. Можно использовать более крупную, однако мельче уже будет сложнее.

Ширина робота определялась имеющимся у нас в наличии внешним источником питания, поскольку нам была нужна возможность вставлять его на место. Для аккумулятора большего размера потребуется робот большего размера.

Шасси должно быть достаточно высоким, чтобы на нём разместилась и батарея, и плата сверху.

Шаг 2: добавляем колёса

Каждый сервомотор нужно разместить снизу шасси. В итоге нам понадобились следующие комплектующие:

• Ось 4 LEGO со стопором (87083)
• Втулка LEGO (32123 / 42136)
• Круглый кирпичик LEGO 2 x 2 (3941 / 6143)

Для закрепления двух моторов нужно по 4 штуки каждой из комплектующих. После их закрепления добавляем колесо: LEGO Wedge Belt Wheel (4185 / 49750).

Как и с другими модельками LEGO, вариантов тут масса! У нас получилось с теми комплектующими, что мы перечислили, а вы можете попробовать что-нибудь другое.

Шаг 3: добавляем ролик

Наш ролик позволяет роботу кататься по плоскости на двух моторизованных колёсах, играя роль третьего колеса – так роботу легче поворачивать и двигаться.

Для его закрепления потребовались следующие детали:

• LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
• LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
• LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)

В предыдущей версии мы использовали просто круглые детали LEGO в качестве «ноги», и на гладкой поверхности это работало нормально. Но не работало на ковре или не гладком полу. Если у вас нет ролика, рассмотрите вариант с такой «ногой».

Шаг 4: добавляем датчик расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния нужно закрепить на передней части робота, чтобы он «видел», куда едет, и понимал, когда нужно остановиться, чтобы не столкнуться с препятствием.

Для датчика мы распечатали совместимый с LEGO корпус на 3D-принтере. Модель выложена на сайте Thingiverse: www.thingiverse.com/thing:3171004

Если 3D-принтера у вас нет, придумайте, как удержать датчик при помощи деталек LEGO, клейкой ленты, резинок, хомутов и т.п. Важно, чтобы он смотрел прямо – туда, куда едет робот, когда движется вперёд.

Шаг 5: добавляем плату

Плата – мозг всей операции. Она размещается наверху кубиков LEGO, поэтому её крепить легко.

Обычно плата Robotics Board используется совместно с проводящей плёнкой, позволяющей мастерить электрические цепи прямо поверх LEGO, но поскольку у нас тут всего лишь два мотора и датчик расстояния, их можно подключить напрямую к штырькам на плате.

Плату размещаем так, чтобы USB-кабель питания было легко воткнуть. Нам повезло найти в коробке с кабелями очень короткий USB-кабель.

Теперь можно подключать датчик и моторы!

По датчику: разъём echo нужно подключить к контакту 3 на плате, разъём trigger – к контакту 5, VCC – к 5 В, Gnd – к GND. Таким образом датчик будет получать питание и общаться с платой.

Затем нужно подключить каждый из моторов. Это сделать легко – коричневые провода на GND, красные – на 5 В, оранжевые – к контакту D6 для левого мотора и D9 для правого.

Шаг 6: программируем Robotics Board

Перед тем, как робот сможет работать, нужно загрузить код в микроконтроллер. Перед этим убедитесь, что у вас на компьютере установлена последняя версия Arduino IDE.

Свой код мы выложили в репозиторий на GitHub:

github.com/BrownDogGadgets/CrazyCircuits/tree/master/Projects/Avoidance%20Robot

Код простой, в нём много комментариев, чтобы было понятно, что за что отвечает.

Вам также потребуется библиотека NewPing

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home

Шаг 7: пускаем робота погулять

Построив робота и загрузив в него код, можно переходить к испытаниям!

Проще всего подключить внешний источник питания и дать роботу возможность ехать вперёд. Если выставить перед ним руку, он должен отодвинуться назад, повернуться и снова поехать вперёд (смотрите, чтобы он не съехал со стола!)

Мы построили простую шестиугольную «арену» из картона, чтобы роботу было где поездить. Не бойтесь экспериментировать с тем, что есть у вас.

Шаг 8: дальнейшее развитие

Если вам интересно развивать этот проект, вот вам вопросы:

— что вы узнали, собирая робота?
— что повлияло на ваш выбор деталей?
— поедет ли робот быстрее, если увеличить ему колёса?

В коде есть две переменных, исправив которые, вы измените время отката робота назад при обнаружении препятствия, и время, которое он будет поворачиваться. Попробуйте поменять goBackwardTime и turnRightTime и посмотреть, как это повлияет на поведение робота.

// сколько миллисекунд робот отъезжает назад int goBackwardTime = 1000; // сколько миллисекунд робот поворачивается int turnRightTime = 1000;

См. также:

Что можно построить из LEGO DUPLO?

Конструктор под брендом LEGO за более чем 20 лет своего существования в России и СНГ обзавёлся десятками модификаций. Версия наборов DUPLO представляет собой крупные блоки, которые ребёнку трудно расколоть и невозможно проглотить.

Как собрать робота?

Схема сборки роботов из конструктора LEGO в общем и целом одна и та же, но некоторые разновидности игрушек-роботов всё же есть: производственный, сувенирный, боевой роботы. Сборка каждого из них имеет свои особенности. Поскольку робот – гуманоид, то собрать его чуть сложнее, чем, скажем, собаку или крокодила.

1. Сложите туловище: примените для сборки элементы 2*4. Простой робот обладает туловищем в основном ровной и симметричной формы – в виде прямоугольника. Чтобы расходовать меньше блоков LEGO, рекомендуется выбирать наибольшие – там, где это имеет смысл. Лучшим выходом является ширина туловища с нечётным количеством клеток (кружочков) в длину ряда блоков – это позволит сделать просвет между ногами.
2. Присоедините ноги. Стопы собираются из длинных блоков (по одному на каждую ногу), остальная часть, являющаяся опорой, – из квадратных (2*2 клетки) блоков. Вместо 4*2 в качестве стопы можно применить 3*2 – робот будет стоять устойчиво. Некоторые делают симметрию между передней и задней частью, чтобы игрушка не заваливалась: ставят 2*4 в качестве стоп так, чтобы по одному ряду (2 клетки) проступало спереди и сзади, аргументируя тем, что у робота всё же есть некоторая специфика, так как он – машина, а не человек.
3. Установите шею. Длинной делать необязательно, достаточно одного кубика в 2*2 клетки. Голова собирается из блоков 3*2 (но не 4*2).
4. Руки собираются из блоков – вертикальная часть – преимущественно из элементов 2*2. Плечевые переходы – то, что у человека называется плечелопаточным суставом – могут быть присоединены с помощью элементов 3*2 или 4*2. Главное, чтобы небольшой зазор был, а импровизированные руки не отвалились. Когда робот не стоит по стойке «смирно», одну из рук, в которой боевое оружие, например, левую, приподнимают параллельно полу с помощью горизонтальных блоков 3*2 и 4*2. Стыкуя их в два ряда, наращивают до нужной позиции. Элементы, имитирующие оружие, как правило, соединены.

Общая сборка робота закончена. Вы можете использовать дополнительные элементы, например, накладки, имитирующие глаза – они приклеиваются в нужные места на «карандашный» клей, пластилин или древесную смолу – в общем, на любой экологически безопасный для ребёнка материал. Чтобы малыш увлёкся, старайтесь чередовать и контрастировать цвета и оттенки блоков между собой.

Декоративный робот может быть дополнительно украшен каким-нибудь атрибутом.

Например, рядом с ним может быть установлена ёмкость для элементов от других наборов конструктора (и даже не LEGO). Маленькие роботы, собираемые впоследствии, украсят, например, письменный стол школьника.

Сборка животных

Поделки в виде фигур животных легко делаются своими руками. Для изготовления слона, кошки, птицы, дракона, зайца, собаки или кота часто применяют накладные элементы, идущие в комплекте либо приобретаемые отдельно, так как «оживить» создаваемый образ можно лишь при помощи оригинальных накладок, являющихся частями всей сборки.

Так, заяц может обладать верхушкой в виде больших ушей, кошка – дополнительно присоединяемым хвостом. Для некоторых видов птиц существуют накладки в виде клюва и лап с когтями, для крокодилов и драконов – открытая пасть. Все эти элементы проигнорировать не удастся – без них собираемая игрушка окажется незавершённой.

Чтобы собрать, например, слона, сделайте следующее.

1. Соберите столбики из квадратных (2*2) элементов – 4 штуки.
2. Смонтируйте на них туловище – используйте элементы 2*2, 3*2, 4*2 (по ситуации). Главное, чтобы собираемая импровизация по очертаниям походила на слона, а не на другое животное.
3. Начните присоединять, собирать шею и голову: здесь понадобятся в основном блоки в 2*2 клетки. Можно воспользоваться иллюстрацией или готовой инструкцией (если она присутствует).

Основная конструкция собрана. Установите накладные элементы – например, небольшой хвост, уши, длинные клыки (если они есть в комплекте). Сборка кота или собаки – примерно та же. Различие лишь в том, что слона часто наблюдают, когда он стоит или ходит, а собаку или кошку можно собрать в сидячей позе. Поделка из конструктора тем реалистичнее, чем мельче детали. Производители облегчают сборку различных персонажей: «головные», «ножные» детали скруглены, «допилены», им придана нужная форма. Однако ничто не сравнится со сборкой из простых версий LEGO, в комплектах к которым выпускаются лишь квадратные, прямоугольные плоские и объёмные детали: ребёнок собирает персонажа «с нуля», «начерно», не ограничивая себя в полёте творческой мысли.

Другие идеи

Из комплектов конструктора LEGO DUPLO можно создать самолет, танк, динозавра, цветы, замок, ракету, корабль, разные макеты хозяйственных построек, вертолет, цифры, оружие (от пистолета до пушки), парусник, бабочку, сердце (как символ любви), Эйфелеву башню (вообще, любую телевышку или радиомачту), машину, подводную лодку.

Популярным мотивом стало выкладывание надписи вида «Я люблю (указать город, регион, страну)» с изображением увеличенного сердечка.

Чтобы соорудить, к примеру, римские цифры «21» («XXI век»), собрать латинские буквы X и I не составит особого труда: для буквы I используются два блока 2*4 и кубики 2*2. Длинные «кирпичики» кладутся на концах – сверху и снизу. Чтобы собрать, к примеру, букву X, может использоваться перемычка посередине – блок 2*4: если ею пренебречь, то «икс» распадётся пополам при первой попытке поставить эту букву «стоя». Остальные же выкладываются кубиками или параллелепипедами. Для придания конструкции эффекта законченности с четырёх концов «икса» могут устанавливаться блоки 4*2.

Сборку макета самолёта можно заменить конструкцией простого безмоторного планёра. В этом случае основная – центральная – часть строится преимущественно из блоков 4*2, а крылья – из 4*2 и 2*2: необходимо максимально облегчить макет, иначе он не выглядит правдоподобно. Ребёнок, впервые столкнувшийся с задачей по сборке летательных аппаратов, вначале может «набить» руку на сборке макета православного креста (без нижней диагональной перекладины) – ему будет легче перейти к конструкции планёра, а затем довести его до уровня самолёта, приделав имитацию хвоста, двигателей и пропеллера.

Дело в том, что конструкторный набор LEGO DUPLO имеет слишком крупные детали. Каждый собранный предмет-игрушка представляет собой материализованное пиксельное 3D-построение. Чем меньше «пикселов», чем крупнее каждый из них – тем менее реалистичным окажется макет.

Малодетальные построения невыразительны – можно использовать несколько комплектов, одинаковых и/или отличающихся. Так, воссоздать «8-битный» макет танка из игры Tank-1990 в Dendy легко. А вот построить персонажа Китану из игры UMK-3 на Sega уже затруднительно: потребуется минимум в 5 раз больше «кубиков» и «кирпичиков».

Для построения «высококачественных» (более высокодетализированных) макетов потребуется не LEGO DUPLO, а, к примеру, мелкий набор другой версии LEGO, в котором кубики, пластинки и параллелепипеды умещаются между пальцами.

Поэтому для серьёзного, реалистичного построения кораблей, ракет, самолётов, автомобилей конструкторы LEGO DUPLO – не лучший вариант.

Выкладывание бабочки не составит никаких сложностей. Вначале, в виде буквы I, строится центральная часть (туловище). Используются в основном блоки 2*3. Затем, произвольно, из остальных блоков выкладываются распахнутые крылья. Полученная конструкция представляет собой сплошной, разноцветный и структурированный массив из блоков LEGO.

Чтобы сложить макет кухонного стола, установите из кубиков 2*2 четыре ножки. Столешница и боковины собираются, когда высота ножек пройдена на 80-90%, – из остальных блоков, образующих надёжные стыки. Чтобы сделать импровизированный стол гладким, применяется гладкая поверхность – плоские планки. Они отличаются по высоте и толщине от стандартных «кирпичиков».

По похожему методу строятся макеты стульев, скамеек, тумб. Точной уменьшенной копией тумбочки часто является шкатулка или конфетница с секретом, собираемая из мелкодетальной версии LEGO, рассчитанной на детей и подростков от 6 лет.

Список предметов и персонажей, макеты которых можно выложить из конструктора LEGO, измеряется сотнями. Количество возможных комбинаций – при наборе из сотен (до более чем тысячи) деталей переваливает за 500, что в десятки раз меньше, чем допущено заводской инструкцией по их сборке из данного комплекта.

Легкий домик для самых маленьких из LEGO DUPLO смотрите далее.

«Конструирование робота «Да Винчи» из LEGO Mindstorms EV3»

XIV Республиканская

Научно – практическая конференция

учащихся

«Глобализация – реальность

Современного мира»

Конструирование робота-художника

«ДаВинчи»

из LEGO Mindstorms EV3

редактор Пантелеев Даниил,

программист Тигулев Владимир,

конструктор Павловский Артур

МБОУ «Гимназия № 6», 6 м класс

Научный руководитель

учитель информатики Мухаметшина Г. Г.

Казань 2020

Введение

В данной исследовательской работе«Конструирование робота «Да Винчи» из LEGO Mindstorms EV3», мы,ученики 6 класса МБОУ «Гимназия № 6» представили свой способ создания робота на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3.

Проект по робототехнике «Конструирование робота «Да Винчи» из LEGO Mindstorms EV3» содержит в себе 5 разделов: историю робототехники, характеристику современных роботов и их функции, виды конструкторов для робототехники, описание среды программирования и этапы работы над проектом робот-художник «Да Винчи».

Цель исследовательской работы заключается в построении робота-художника на базе LEGO конструктора Mindstorms EV3.

Данная работа, выполненная на тему «Конструирование робота «Да Винчи» из LEGOMindstormsEV3» будет занимательна для учащихся, которые увлекаются робототехникой, поможет найти у них интерес к конструированию, программированию и роботостроению.

Данная работа поможет хорошо ознакомиться с темой робототехники, изучить цели, виды и актуальность конструирования роботов, а также покажет, что роботостроение понятно и доступно, и при желании, можно сконструировать робота своими руками.

За все долгое время существования человечества люди всегда хотели облегчить себе жизнь, стремились создать что-то такое, что могло бы выполнять действия за человека. В 21 веке в веке информационных технологий мы уже не можем представить свою жизнь без технических устройств. Каждый день появляется много новых изобретений, и совершенствуются старые изобретения. Количество новых устройств бессчетное множество, но, несомненно, наивысшим достижением мысли человека являются роботы.

Таким образом, данный проект актуален тем, что он обусловлен обязательным конструированием робота-художника своими руками.

Противоречие между желанием сконструировать робота-художника своими руками, с одной стороны, и не обладанием необходимых для этого умений и навыков, с другой стороны, нашли основание: возможно ли создание робота дома самому. Все вышерассказанное и подало идею выбрать тему данной работы: «Конструирование робота-художника «Да Винчи» из LEGOMindstormsEV3».

Целью данной работы является создание робота-художника на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3.

То, над чем мы будем работать является конструктор LEGO Mindstorms EV3.

Предметом является принцип работы и строения робота на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3.

Гипотеза, заложенная в основу данного проекта: изучив программы и строение робота на базе LEGO конструктора Mindstorms EV3, можно сконструировать робота своими руками.

В соответствии с целью и гипотезой были задуманы следующие задачи:

1. История возникновения робототехники;

2.Современные роботы и их функции;

3.Виды конструкторов для робототехники;

4.Среда программирования Mindstorms EV3;

5. Создание робота «Да Винчи» на базе конструктора Mindstorms EV3.

С целью достижения поставленных нами задач была составлена группа взаимосвязанных методов, включающих:

анализ литературы и материалов сети «Интернет»;

моделирование.

Глава 1. История возникновения робототехники

Робототехника– это область науки и техники, которая изучает создание, конструирование и программирование роботов.

Лего-робототехника– создание и программирование всевозможных интеллектуальных LEGO-роботов, имеющих строение из модулей и микрокомпьютеры с высокой мощностью.

Робот– это мыслящая и действующая машина, воспринимающая информацию. При этом робот может, выполнять запрограммированные команды и действовать автоматически.

Историю робототехники постоянно связывают с большинством изобретений, которые сделало человечество на протяжении многих столетий. От истории развития науки, техники и тем более от истории возникновения и становления компьютерных технологий отделить историю робототехникипрактически невозможно.

Начиная с древних времен человек всегда мечтал изобрести такие механизмы, которые могли бы вместо людей выполнять тяжелую и очень опасную работу. Но лишь в середине 18 века в этом направлении зародились первые успехи.

В те времена механические домашние куклы, представленные в 1738 году французским ученым из Гренобля (город на юго-востоке Франции) Жаком де Викансон набирали большую популярность. Он представил публике искусственного робота-музыканта, который мог исполнять на флейте 12 различных мелодий. Чуть позже к флейте добавились ударные инструменты, таким образом, был создан целый механический оркестр.

На этом де Викансон не собирался останавливаться. За оркестром последовало реально удивительное и необыкновенное по тому времени изобретение – механическая утка. Она могла без какой-либо помощи передвигаться, крякать, махать крыльями, вращать головой, кушать и переваривать пищу. Утка не была игрушкой в обычном понимании этого слова: в каждом ее крыле было около четыре сотни подвижных деталей. Что произошло с оригиналом утки, к сожалению, никто не знает. Но, в Гренобле в музее находится копия утки, которую создал часовщик.

Сегодняшняя робототехника сформировалась в 60-х годах 20 века. Изобретатели вложили много сил в разработку роботов-манипуляторов, но одним из самых главных изобретений стал робот Unimate (Юнимейт), которого создали Джордж Диро и Джозеф Энжилберг. Это был один из первых промышленных роботов, и представлял собой огромную конструкцию, которая похожа на человеческую руку.

Приспособление могло складывать части горячего литого металла и сваривать части кузова. Робот был куплен и установлен на сборочном конвейере компании General Motors, чтобы уменьшить вероятность получения травм и смертей на производстве. В наше время Unimate находится в Зале славы (Питсбург, Соединенные Штаты Америки).

Робот Shakey (шейки) был создан в 1966 году и он был первым из роботов, который умел рассуждать.

Глава 2. Современные роботы и их функции

В наше время робототехника полностью опирается на компьютерные технологии: без компьютеров роботы не смогли бы выполнить и десятой части того, что они могут.

Сегодня роботов можно условно разделить на две группы: домашние и рабочие (т. е. роботы, сконструированные для служебных задач).

Давайте рассмотрим несколько разновидностей роботов:

Промышленный робот– машина (устройство) с программным или удаленным (с пульта) управлением, которое сконструировано для выполнения действий вместо человека.

Промышленные роботы обладают преимуществом перед человеком в скорости и точности реализации однотипных операций, они способны производить движения, которые человеку физически выполнить не возможно. Применение современных промышленных роботов усиливает производительность оборудования и выпуск продукции, совершенствует качество продукции, помогает сберегать материалы и энергию.

При конвейерной сборке различных изделий (от автомобилей до микросхем), сварке, окраске, сверлении, перемещении тяжёлых грузов и т.д.в промышленности для автоматизации многих технологических процессов часто применяют Роботов-манипуляторов.

Применение роботов-манипуляторов имеет особое значение в таких сферах как, работа с вредными химическими веществами, обезвреживание взрывных устройств, в кузнечных и литейных цехах, на цементных заводах, в помещениях с высоким уровнем радиации, в условиях относительной недоступности (на космических аппаратах и орбитальных станциях,в морских глубинах,) и т.д.

Медицинские роботы изобретены, чтобы автоматизировать труд врача и здравоохранения в целом. Работа в этой области помогла создать два уникальных направления в медицине. Первое направление — это телехирургия: хирург управляет роботом во время операции, непосредственно не контактируя с пациентом. Второе направление – это хирургия с минимальным вмешательством.

Отдельное направление – это медицинские тренажеры – оборудование для профессиональной подготовки специалистов, которое призвано облегчить отработку практических навыков без опасности для пациентов. Медицинские тренажеры имитируют функциональные и физические модели организма человека. С помощью тренажеров создается подобие экстремальной обстановки. Процесс возможно остановить в любой момент, обсудить ситуацию, проанализировать действия. При многократной работе с тренажерамипоявляются необходимые навыки.

Использование роботов-медиков повышает уровень качества работы, уменьшает число врачебных ошибок, быстрее выполняет процессы возращения пациентов к нормальному существованию после заболеваний и травм.

Глава 3. Виды конструкторов для робототехники

Можно ли сконструировать робота самому? Что представляют из себя наборы конструкторов для программирования конструирования роботов? Что это, очередные игрушки или все-таки средства, с помощью которых можно создать робота? Попробуем разобраться.

Моделирование – это построение и изучение моделей реально существующих объектов, процессов или явлений, с целью получения объяснений этих явлений, а также для предсказания явлений, интересующих исследователя.

В наш век быстро развивается робототехника и уже сегодня можно приобрести в магазинах множество наборов для самостоятельной сборки и программирования роботов.

Рассмотрим несколько вариантов конструкторов, представленных в торговых точках на данный момент.

LEGO Education Mindstorms EV3 – робототехническая образовательная платформа, сделанная специально для учебных заведений.С помощью нее учащийся сможет уже за одно занятие создать своего первого робота.

TETRIX – из конструктора этой версии можно конструировать прочных металлических роботов на радиоуправлении и создавать программируемых роботов, применяя оборудование и программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3.

MATRIX – очень схож с конструктором TETRIX. Это конструктор нового поколения, его технология превращает создание робота в новый качественный прогресс, возможности которого ограничены только воображением человека. Комплект Matrix предоставляет весь объем материал, который понадобится для сборки металлического робота, управляемого с помощью.

Robotis Bioloid – набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis. Набор предназначен для образовательных целей, а также для тех, кто увлекается робототехникой. Он содержит различные версии, самая известная из них STEM Standard: можно создать 16 различных роботов по инструкциям.

Arduino– это платформа для создания электроники своими руками. К печатной плате, которая является миниатюрным компьютером, можно присоединять различные компоненты, например датчики, переключатели, экраны. Или даже другие платы со своими функциями. В Arduino можно загрузить программу (скетч), чтобы добиться определенного результата. Оригинальный Arduino разрешается в Италии, большинство аналогов — в Китае. Есть и российские разработки.

Мы остановили свой выбор на конструкторе LEGO Mindstorms EV3, т.к. сегодня платформа LEGO является безусловным лидером образовательной робототехники. Наборами LEGO Mindstorms оснащены кружки во многих странах мира. Конструктор очень прочный, редко удается что-то сломать, и главное достоинство – это простота и скорость сборки. На наш взгляд, LEGO Mindstorms – один из наиболее удобных и приятных способов начать свое знакомство с робототехникой.

Глава 4. Среда программирования Mindstorms EV3

LEGO Mindstorms EV3 — конструктор для создания программируемого робота. Модель LEGO Mindstorms EV3 воплотили в жизнь в 2013.

В отличии от обычных деталей (балки, скосы и т.д.) присутствуют и другие:

встроенные в моторы датчики вращения и ультразвуковой датчик;

датчик цвета, датчик гироскопический и два датчика касаний;

инфракрасный датчик;

перезаряжаемая аккумуляторная батарея;

три электросервомотора;

соединительные кабели.

USB-кабель.

При создании робота и программы для него, необходимо понимать суть работы каждого датчика, т.к. данные сведения дадут возможность правильно рассчитывать траекторию движения робота, его функциональность и т.д. Рассмотрим некоторые из них.

Микрокомпьютер (микропроцессор) EV3 – главный элемент компьютера, он является «мозгом» робота Mindstorms EV3, который позволяет роботу Mindstorms ожить и исполнять различные программы. Микрокомпьютер (микропроцессор) EV3 содержит в себе: FLASH память (16 мегабайт), оперативную систему Linux, процессор и др. Собирает данные с датчиков и контролирует моторы.

Одной из важнейшей частью конструктора является сервомотор. Данный элемент создан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения, благодаря которому мотор может соединяться с другими моторами, разрешая роботу двигаться с постоянной скоростью.

Робот LEGO Mindstorms EV3 получает информацию об окружающем мире от нескольких датчиков: ультразвукового, датчика касания, датчик, позволяющий распознавать цвета.

Ультразвуковой датчик EV3 дает возможность измерять расстояние до объектов.

Датчик касания позволяет роботу реагировать на касания, распознает три ситуации: освобождение, прикосновение и щелчок. Также способен определить количество нажатий, как множественных, так и единичных.

Датчик цвета помогает определять роботу цвет поднесенного к нему предмета, измеряет степень освещенности, отраженный свет и рассеянный свет.

Разобравшись с деталями LEGO Mindstorms EV3, рассмотрим его программное обеспечение (ПО). Программное обеспечение Mindstorms EV3 основано на Lab VIEW, графическом языке программирования, которым пользуются инженеры и ученые по всему миру. Программное обеспечение дает возможность перетаскивать и размещать командные блоки.

Для написания программы, необходимо располагать на схеме блоки функциональности. В зависимости от типа блока, каждый блок может быть сконфигурирован. Например, «Средний Мотор» имеет 5 режимов работы:

1. выключить,

2. включить и вращать,

3. включить в течение определенного количества секунд,

4. включить и повернуть на определенный градус,

5. включить и повернуть фиксированное число раз.

Есть широкий спектр программных блоков на выбор.
Все программные блоки поделены на 6 групп:

1. действие (зеленый),

2. управление потоком (оранжевый),

3. дополнительные (синий),

4. операции над данными (красный),

5. датчики (желтый),

6. мои Блоки (циановый)

Хорошо известный интерфейс позволяет сначала создавать простые программы, а затем продуктивно развивать свои навыки программирования, давая возможность создать сложные многоуровневые программы и проводить различные экспериментальные работы.

Глава 5. Создание робота «Да Винчи» на базе конструктора Mindstorms EV3

Конструирование робота Mindstorms EV3 было разделено на несколько этапов:

1. определить, какие действия будет выполнять робот;

2. конструирование робота-художника из имеющегося конструктора;

3. программирование робота на компьютере в программе Trik Studio согласно условиям задачи;

4. выгрузка готовой программы непосредственно в робота;

5. тестирование и отладка проделанной работы.

Составление задачи, какие действия должен выполнить робот. Экспериментируя с задачами для робота и изучая среду программирования, стало понятно, что он может быть разным и способен выполнять самые разные действия, например:

робот, играющий с человеком в шахматы,

робот, который сортирует блоки по цветам;

робот, способный выбраться из лабиринта;

робот – гоночная машинка.

Мы решили сконструировать робота-художника. И определи, что наш робот должен уметь рисовать карандашом, используя механизмы. У нас получилось, что робот рисует стебелек. В дальнейшем, изучив основы программирования лучше, мы попытаемся создать программу, при помощи которой, робот будет рисовать цветок.

Сборка робота

Несмотря на немалый арсенал набора LEGO Mindstorms EV3, сборка робота, при использовании наглядной инструкции, которую можно найти в интернете, оказалась точно такой же, как и конструирование любого конструктора LEGO, а так как собирать конструкторы LEGO – это наше любимое занятие с ранних лет, то на первом этапе у нас не было сложностей. Однако при дальнейшей сборке робота, конструкцию пришлось естественно доделывать, т.к. готовая работа не давала возможность выполнить все условия поставленной нами задачей.

Программирование робота на компьютере в программе Trik Studio Самое интересное начинается при программировании робота из LEGO конструктора Mindstorms EV3 на персональном компьютере.

Для исполнения поставленной цели, нам потребовалось использовать эксперимент, для того чтобы изучить большое количество информации, составить множество простых программ для выполнения роботом несложных действий. После этого нам стало понятно – для того, чтобы робот был готов выполнить все программы, следуя поставленной нами задаче, нужно расставить в программе всю цепочку действий, каждый шаг, каждое движение! В итоге получилась следующая программа.

Выгрузка готовой программы в робота

Подключение робота к ПК исполняется нескольким способами: через порт USB, Bluetooth (блютуз) соединение или Wi-Fi соединение. Мы выбрали порт USB , т.к. в этом случае робот привязан к компьютеру и программу на выполнение можно запускать прямо из среды программирования. Кроме того, во время выполнения программы появляется возможность визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать), можем отслеживать на компьютере. Также можно наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.

Таким образом, благодаря выбранной технологии передачи данных, готовая программа загрузилась просто и очень быстро.

Тестирование и отладка проделанной работы

Сконструированный нами роботизированный робот-художник, после того как была загружена в него программа, все действия выполнил, согласно изложенным условиям: «робот-художник» двигал карандашом, тем самым рисуя определенную картинку, мы считаем, что доказали тот факт, что изготовить обычного робота своими руками вполне возможно, изучив принцип работы робота и среду его программирования.

Заключение

Изучив историю робототехники, мы узнали, что с древних времен люди хотели создать устройства, которые могли бы выполнять вместо них тяжелую и вредную работу. Однако первые успехи в этой цели появились только в середине 18 века. Одними из самых первых роботов того времени, были домашние механические куклы, созданные французским ученым Жаком де Викансон в 1738 году. Робототехника нашего времени начинала формироваться в 60-х годах 20 века.

Рассмотрев образы современных роботов и функции, которые они выполняют, мы узнали, что робототехника нашего времени опирается на компьютерные технологии. Современные роботы разделенына две категории: домашние и рабочие.

Изучив некоторые виды робототехнических конструкторов, для достижения поставленной задачи - создание робота в домашних условиях – мы изучили принцип строения и работы робота на базе LEGO Mindstorms EV3 и среду его программирования. Важными элементами конструктора являются микрокомпьютер (микропроцессор) EV3, четыре датчика и серво мотор. Программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3 составлено на Lab VIEW, графическом языке программирования, который пользуют инженеры и ученые во всем мире.

Решение последней задачи нашего проекта – сборка робота Mindstorms EV3 было разбито на несколько шагов:

1. определить, какие действия будет выполнять робот;

2. конструирование робота-художника из имеющегося конструктора;

3. программирование робота на компьютере в программе Trik Studio согласно условиям задачи;

4. выгрузка готовой программы непосредственно в робота;

5. тестирование и отладка проделанной работы.

Созданный нами робот, после загруженной в него программы, выполнил все команды, согласно известным условиям. Таким образом, по окончанию проделанного проекта, можно сделать вывод, что, рассмотрев принцип возможностей робота при программировании, можно сконструировать несложного робота своими руками. То есть гипотеза подтвердилась, задачи и цель проекта выполнены.

Работа над роботом-художником еще не закончена, в планах – расширить его команды и написать программу, благодаря которой наш робот-художник нарисует цветок.

Считая, что в процессе изучения LEGO конструктора Mindstorms EV3, мы увидели множество вариантов сконструированных роботов на базе этого конструктора, теперь нам сильно хочется проделать что-то удивительное, и это будет робот-врач!

В заключение мы хотим сказать, что очень рады, что у нас получилось сконструировать и запрограммировать «художника». Процесс был увлекательный и интересный, помимо того мы узнали много новых программ для конструирования роботов.

Список использованных источников

Бабич, А.В. [и др.]. Промышленная робототехника: учеб. пособие /– Москва: Машиностроение, 1982. – 415 с.

Клаузен, П. Компьютеры и роботы / Пер. с нем. С.И. Деркунской. – Москва: Мир книги, 2006. – 48 с.

Копосов, Д.Г. Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6-го классов: учеб. пособие / Д.Г. Копосов. - Москва: Бином. Лаборатория знаний, 2014. – 286 с.

Овсяницкая, Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3: учеб. пособие / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий - 2-е изд., перераб. и доп. – Москва.: Изд-во «Перо», 2016. – 300 с.

Овсяницкий, Д.Н. Ожившая механика. Шагающий робот-шагозавр: учеб.пособие / Д.Н. Овсяницкий, Л.Ю. Овсяницкая, А.Д. Овсяницкий–Челябинск, Электронная книга, 2015. – 168 с.

Русецкий, А.Ю. В мире роботов [Текст]: Кн. для учащихся / А.Ю. Русецкий – Москва: Просвещение, 1990. – 160 с.

Филиппов, С.А. Основы робототехники на базе конструктора Mindstorms NXT [Электронный ресурс].

Филиппов, С.А. Робототехника для детей и родителей [Текст]: научное издание / С.А. Филиппов – 3-е изд., перераб. и испр. — СПб.: Наука, 2010. – 319 с.

Медицинские роботы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: medrobot.ru .

Мир роботов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: roboting.ru .

Инструкция по сборке Робота-уборщика в LEGO DIGITAL DESIGNER

Тетрадь для домашних заданий Домашнее задание к четвертому занятию.

Задание 1.

Помнишь робота уборщика?

Соберём такого же в LEGO DIGITAL DESIGNER.

В подарок – пошаговая инструкция.

Выберете тему: LDD Extended.

Найдите PLATE 2X6 W. HOLES. Сразу раскрасьте: Bright Yellow. Поставьте сверху BRICK 2X4.

 

И ещё два BRICK 2X4.

 

Рядом ставим два TECHNIC BRICK 1X12, Ø4,9.

 

Снизу две PLATE 1X4.

 

Рядом с ними PLATE 2X4, 3XØ4.9.

 

И две такие же сверху.

 

Укрепляем мотор: LPF2.0 MEDIUM MOTOR.

Вставьте ось CROSS AXLE 3M в мотор и оденьте на неё втулку 1/2 BUSH.

 

Затем оденьте шкив RIM WIDE 18x14 W. CROSS Ø4.8.

 

Соберём руки-ноги для уборки J

PLATE 2X8 W. HOLES, BRICK Ø16 W. CROSS, FLAT TILE 2x2 ROUND W. HOLE Ø4.85

 

Добавим снизу

SLIDE SHOE ROUND 2X2

(для лучшего скольжения – лучше деталей не найти)

 

Сгруппируем: Ctrl+G, переместим группу, как показано на рисунке ниже, и воткнем сверху черную ось на 6: CROSS AXLE 6M.

Скопируйте группу, пользуясь кнопкой копировать:  

 

Как называется передача с большого ведущего на малый ведомый шкив?

Займёмся головой робота.

Сначала соберём шею:

в BRICK 2X2 W. CUP FOR BALL вставим VOODOO BALL Ø10,2.

Это подвижное соединение, наш любознательный робот сможет легко поворачивать голову.

 

Закончим шею робота:

  VOODOO BALL Ø10,2 и ещё один VOODOO BALL Ø10,2.

 

Скопируем и повернём CUP FOR BALL:

 

Добавим PLATE 2X4, 3XØ4.9 и по бокам головы два:

BRICK 1X1 W. 1 KNOB– для крепления ушей-антенн.

 

 

Основой лица робота будут служить два ANGLE PLATE 1X2 / 2X2.

 

Вставим ушки-антенны: MINI ANTENNA 

 

И заключительные штрихи – глаз и щёчки J FLAT TILE 2X2, ROUND и две FLAT TILE 1X2 

 

Младший братишка Валли и Майло готов!

Придумайте ему имя и вспомните, как называется передача, позволяющая нашему роботу заниматься уборкой.

Задание 2 (для терпеливых и настойчивых)

Прикрепите к нашему роботу хаб на колёсах, чтобы он мог возить с собой источник питания.

Выложите своего робота в галерею LDD.

На следующем занятии мы познакомимся с ещё одним полезным видом передачи – аналогичным ременной полуперекрёстной: коронной зубчатой. Она поможет нам изменить угол вращения мотора на 90 градусов в моделях карусель и тележка с попкорном.

Инструкция по сборке робота ev3 сумо

Инструкция робота ev3 для сумо

Приведена схема и инструкция по сборке полно приводного мощного робота lego ev3 для соревнований сумо.В соревновании сумо роботов lego робот должен вытолкнуть робота соперника за круг, при этом самому остаться в круге. Чтобы обнаруживать робота соперника необходим датчик расстояния, чтобы не вылететь за границу круга необходим датчик цвета.  Робот  Lego сумо должен иметь  поддевающий или толкающий ковш и обладать хорошей мощностью. На основе опыта участия в соревнованиях лего сумо создана данная модель робота ev3 сумо, такая модель и ее модификации помогут вам успешно выступать в соревнованиях сумо роботов. Программа для сумо lego роботов 

Инструкция сборки робота lego  ev3 для сумо

1

2

3

4

Полный привод собирается на 3 крупных шестеренках, которые сжимаются двумя длянными балками

5

6

7

Крепим колеса к роботу лего сумо и прикрепляем прямоугольную рамку к боковой стороне вертикальной прямоугольной рамки

8

9

 

 

Сборка поддевающего ковша робота ev3 сумо

10

11

12

13

14

15

Собираем правую сторону робота ev3 сумо

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Подсоединяем проводами моторы к портам A и B датчик цвета к порту 3 датчик расстояния к порту 4

26

Вы можете также познакомиться с другой схемой робота для лего сумо собранной на основе мощного редуктора и больших колес

Другие схемы роботов lego ev3

Полезно почитать по теме lego сумо:
Программирование роботов lego сумо
Схема мощного робота lego сумо

Поделиться:

 

 

 

10 потрясающих проектов Lego Mindstorms

Мы все любим Лего. Являетесь ли вы поклонником видеоигр (Lego Dimensions является особенно любимым

или наслаждайтесь строительными наборами различной тематики и размеров, долговечная игрушка из кирпича продолжает волновать детей всех возрастов.

Не только дети, либо.

Линейка Mindstorms комплектов Lego имеет «интеллектуальный» программируемый блок, который можно использовать для расширения возможностей комплекта. Ранее мы представили один такой комплект в одном из наших самых популярных подарков

и диапазон Mindstorms становится все более популярным инструментом для создателей всех уровней квалификации и интересов.

Эти 10 удивительных проектов Lego Mindstorms покажут вам, что я имею в виду.

1. Лего играет на гитаре

Я знаю, что ты чувствуешь. Вы играете на гитаре в течение многих лет, и даже удары Rocksmith 2014 не дадут вам уверенности, чтобы добраться до конца трека по памяти.

Возможно, вы подумали «давай поиграем с Лего» вместо этого… только чтобы обнаружить, что какой-то чудак зарубил робота, играющего на гитаре Лего, с его комплектом Mindstorms. Отвратительно, не правда ли?

Мелодия, которую вы можете задыхаться выше — это Little Talks англоязычной исландской пяти пьесы «Монстры и люди». Как и я, вы, возможно, не знакомы с оригиналом, который вы можете просмотреть на YouTube, если хотите сравнить.

2. Не можете справиться с кубиком Рубика? Лего может

Я знаю, что многие люди не могут управлять кубиком Рубика. Если вы один из них, не расстраивайтесь. Не в моем характере хвастаться, но я нахожу это удивительно простой загадкой… если я разберу его и восстановлю в правильной «законченной» конфигурации, или даже просто сниму этикетки и верну их обратно, оставив их для всех намерения и цели, «сделано». (Существует более простой метод решения кубика Рубика

.)

Конечно, обмануть намного быстрее, чем создать робота, который сделает это за вас — но ВАУ! Я не уверен, что меня больше всего впечатлило: его способность решать головоломку в целом, его распознавание лиц и поворот рядов, или просто механизм натяжения, который переворачивает куб.

Brilliant. Но если вам нужно вдохновение для более быстрого робота, решающего кубик Рубика, эта красота должна удовлетворить ваши потребности.

3. Банкомат Lego

Хотя мы не рекомендуем создавать один из них и устанавливать его в местном магазине, он делает отличную машину для раздачи денег дома. С точки зрения безопасности, очевидно, что отсутствует клавиатура для ввода ПИН-кода, и любые наличные деньги в ней могут быть легко украдены с помощью одного из этих оранжевых инструментов для разделения кирпича Lego.

, Между тем, это возможно без Лего.

Обязательно смотрите полное видео, механизм интерьера впечатляет.

5. Этот автомобиль Mindstorms прокладывает свой собственный мост!

Это поэзия в движении. Ну, в лего. На самом деле, нет, это Лего в движении.

Короче говоря, транспортное средство раздает свой собственный мост, а затем пересекает его.

Это может быть немного медленно, но это действительно великолепная сборка Lego Mindstorms, которая в соответствии с описанием:

… Использует четыре серводвигателя, два линейных привода, два ультразвуковых датчика, два датчика касания и два датчика цвета для выполнения своей задачи. Робот был запрограммирован в Robot C.

Убедитесь, что вы смотрите это до самого конца, чтобы увидеть, как робот убирает за собой. Мое слово, вы бы гордились тем, что построили это, не так ли?

6. Построить производственную линию Lego Car

«Любой клиент может заказать автомобиль, окрашенный в любой цвет, который ему нужен, при условии, что он черный», — так Генри Форд объяснил скорость своей сборочной линии Model T, когда была представлена ​​новая быстросохнущая краска, доступная только в черном цвете.

Это также единственный цвет автомобиля, предлагаемый в этой производственной линии Lego, полностью автоматизированный благодаря Lego Mindstorms. Что хорошо в этой настройке, так это то, что она может быть перепрограммирована для массового производства различных простых сборок Lego, от автомобилей и мотоциклов до минифигурок … и не только.

Или даже настоящие роботы. Может быть. Еще: Лего строит Лего. Это как Терминатор: Genisys

снова и снова

7. Вяжем джемпер с лего

Вы когда-нибудь задумывались, как работает ткацкий станок? Я тоже, и держу пари, что вы не ожидали, что вопрос будет решен, если посмотрите на несколько кубиков Lego.

В превосходной сборке Lego, которая может иметь значительные последствия для ваших будущих покупок, эта сборка Lego Mindstorms автоматизирует создание шарфа. Предположительно с небольшим количеством шитья и сшивания, более крупные предметы одежды могут также быть созданы.

Чтобы поближе взглянуть и получить представление о деталях сборки, загляните в галерею дизайнера.

8. Чарли шахматный робот

Скучно? Хотите участвовать в сложной стратегической игре, основанной на древнем игровом дизайне, но не с кем играть? Конечно, вы могли бы сыграть в шахматы

Но если вы больше любите играть в «реальный мир», этот робот Lego Mindstorms, вероятно, станет ответом на ваши мечты.

Говорит дизайнер:

Три двигателя используются для движения; первый для движения по оси X, второй для движения по оси Y и третий для захвата и опускания кусков.

Звук сложный? Ну, это не так сложно, как процесс, позволяющий вам играть в шахматы … или даже создать шахматного робота Lego Mindstorms!

9. Радиоуправляемый автомобиль с 5-ступенчатой ​​коробкой передач

По словам видео на YouTube:

Этот автомобиль Lego Mindstorms RC имеет 5-ступенчатую коробку передач и управляется NXT 2.0. Мы использовали EV3, чтобы дать NXT команды о передаче, передаче, скорости и угле поворота. Это наш первый проект, который использует соединение между EV3 и NXT.

Это в значительной степени говорит вам все, что вам нужно знать, кроме включения приложения для Android. Конечный результат сложный, но впечатляющий.

10. Игра на пианино в Lego Mindstorms

Мы заканчиваем много, как мы начали, с музыкой!

Гитара, играющая робота Mindstorms на вершине, была довольно удивительной, но сложностью этой сборки также стоит поделиться. Согласно описанию видео на YouTube, эта сборка:

… Используется один главный приводной двигатель и 3 двигателя для управления позиционированием: один палец левой руки на первой ноте, два пальца правой руки на третьей ноте и третий палец правой руки на четвертой примечание (иногда).

Звучит потрясающе, не правда ли?

Мне нравится, как колеса Lego выступают в качестве противовесов — расположение тоже хорошее. Конечно, есть более простые способы заставить кого-то сопровождать вас на пианино, но само искусство в этом немалое. Вообразите объединение этого проекта с гитарой…!

Мы нашли, что эти 10 проектов Lego Mindstorms довольно потрясающие и особенно вдохновляющие. Как вы думаете? Вы пробовали какие-либо подобные проекты, или вы гордый владелец своего замечательного проекта Lego Mindstorms? Напишите нам в комментариях!

Как собрать робота из кубиков LEGO? Полезные советы

Мир кубиков Lego чрезвычайно разнообразен. Компания начала свое производство в 1932 году с деревянных игрушек, но до сегодняшнего дня многое изменилось. Известные всем красочные кубики Lego Classic по-прежнему доступны в продаже, но вы также можете найти технологически продвинутые интерактивные конструкции, позволяющие изучить основы робототехники. Специальными, инновационными сериями игрушек, посвященных развитию навыков в этой области, являются прежде всего Lego Mindstorms и Lego Boost.

Как собрать робота LEGO?

Набор изобретателя роботов Lego Mindstorms 5-в-1, например, позволяет собрать пять моделей, которые, среди прочего, могут ходить и говорить. Пакет содержит почти 1000 деталей, включая самые классические дополнительные электронные элементы, а также специальные блоки Lego Technic, такие как балки, штифты, оси и шестерни. Залог правильной работы такого робота — готовый к программированию центральный блок. Специальные датчики заставят его вести себя в соответствии с полученными командами.

Датчик цвета распознает восемь различных цветов и позволяет определить интенсивность света. Технологии, использующие это свойство, применяются в сельском хозяйстве, переработке и упаковке. Ультразвуковой датчик измеряет расстояние. Инфракрасный датчик считывает сигналы, излучаемые инфракрасным передатчиком EV3. Это позволяет учащимся создавать роботов с дистанционным управлением, преодолевать полосы препятствий и понимать, как этот тип излучения используется в пультах дистанционного управления телевизорами, системах наблюдения и оборудовании для обнаружения целей.Датчик касания определяет нажатие или отпускание кнопки и способен подсчитывать количество таких движений. Это позволяет создавать системы управления запуском/остановкой, создавать роботов для бега по лабиринту и исследовать использование этой технологии в цифровых музыкальных инструментах, компьютерных клавиатурах и кухонной технике.

Рекомендуемые наборы LEGO

Играем вместе в сборку робота из блоков LEGO

Читая об этих удивительных элементах, может сложиться впечатление, что блоки LEGO для взрослых будут еще веселее, чем для детей.Однако и дети, и родители могут получать удовольствие от игры, основанной на создании различных конструкций, особенно если они садятся вместе. И дело не только в мальчиках. Строительство зданий, а также роботы также могут понравиться девушкам, которые от природы интересуются не только куклами. Кубики Лего для девочек – это не оксюморон, особенно в современном мире, который все меньше и меньше подвержен стереотипам.

Когда речь идет о сложных наборах, обучающих основам программирования, у родителей есть много возможностей.Нужно будет понять всю сложность задачи и объяснить детям не только тонкости конструкции, но и то, как связаны между собой различные функции, которые можно запрограммировать с помощью специально разработанного приложения. Пробуждение творчества у детей и обучение критическому мышлению через игру позволит самым маленьким свободно развивать свое воображение.

Правда в том, что ни для детей, ни для взрослых нет однозначного ответа на вопрос, как сделать робота из Лего, ведь существует множество более-менее сложных наборов кирпичиков, а кроме того элементы, из которых они состоят, могут быть взаимозаменяемым.Например, если вас интересует, какой именно робот Lego Technic будет построен, это в первую очередь будет конструкция, укрощающая функцию управления транспортным средством, но детали, использованные для их создания, можно использовать и для сборки других вещей. Вы ограничены только вашим воображением.

Советы для самых маленьких по сборке роботов из блоков LEGO

Основы робототехники определенно слишком сложны для самых маленьких. Тем не менее, вы можете постепенно знакомить малышей с этой темой, играя с менее сложными наборами.Кубики Lego Duplo позволят им научиться свободно соединять крупные элементы друг с другом еще до годовалого возраста. Робот из Lego Duplo может и не технически совершенен, от него сложно ожидать зрелищных действий, но его сборка — отличный повод показать ребенку, что такие машины существуют, чтобы в будущем ему было легче разбираться этот предмет.

Для детей младшего возраста существует множество наборов, которые познакомят их со сложностью мира перед посещением курсов робототехники.Последующие серии, такие как кубики Lego Friends или кубики Lego City, позволят родителям показать своим детям, какие объекты выполняют какие функции в окружающей действительности. Точно так же кубики Lego Police помогут показать ребенку разнообразие машин, используемых в повседневной жизни. Благодаря этим сериям самые маленькие будут играть с мусоровозами, вертолетами и полицейскими машинами, получая начальное представление об их функциональности.

На свободное развитие воображения, несомненно, влияют и известные сказочные персонажи.Блоки Лего Ниндзяго отсылают к популярной серии «Ниндзяго: Мастера Кружитцу» — в этой серии есть простые роботы. Кроме того, тематические наборы, такие как Lego Harry Potter, Lego Star Wars, Lego Minecraft или даже кубики Lego Jurrasic World (динозавры имеют диапазон движений, аналогичный некоторым машинам), могут многое рассказать детям о механизмах различных устройств, даже прежде чем они узнают о них.что такое робототехника как таковая.

Сколько стоят наборы для сборки роботов LEGO?

Комплект «Изобретатель роботов 5-в-1» из серии Mindstorms стоит 1649,99 злотых.Кроме того, для него можно купить отдельные элементы, например моторы или датчики. Они доступны по разным ценам в зависимости от функциональности. Набор для творчества Lego Boost, который также позволяет собрать и запрограммировать пять моделей роботов, но немного проще, стоит 699,99 злотых. Игрушки из серии Lego Technic, представляющие собой отображение реальных транспортных средств, достигают разной цены от нескольких десятков до даже 2000 злотых.

Более простые в использовании наборы соответственно дешевле.Например, робот Lego Ninjago «Самолет Кая» стоит 89,99 злотых, а «космический горнодобывающий робот» доступен за 109,99 злотых. Вы получите фургон для мороженого Lego City всего за 79,99 злотых и подметальную машину за 42,99 злотых. Перед покупкой следует тщательно продумать интересующий вас уровень сложности и установить бюджет на игрушки, и обязательно окажется, что в предложении компании «Лего» есть товары, которые удовлетворят творческие потребности как вас, так и вашего ребенка.

Также стоит помнить, что каждый новый набор — это расширение возможностей уже имеющихся в вашей коллекции, поэтому преимущества складываются.При создании новых конструкций стоит искать вдохновение, например, на YouTube или в интернет-постах фанатов Лего. Это очень разнообразное и творческое сообщество, обладающее обширными знаниями как об отдельных элементах, из которых можно строить, так и о чрезвычайно богатом предложении продуктов компании.

.

Как собрать робота из кубиков Лего? - Блог о роботах и ​​робототехнике

Блоки Lego

— чрезвычайно популярная игрушка, которая десятилетиями формировала воображение и творческие способности детей. Причины, по которым Lego обожают самые маленькие, вполне очевидны - красочные и разнообразные элементы, безусловно, выглядят очень интересно, а огромные возможности, которые дает игра с ними, доставляют беспрецедентное удовольствие. Следует подчеркнуть, что сама компания Lego уделяет большое внимание развитию, регулярно выводя на рынок новые серии и решения, которые к ним прилагаются.Одним из самых интересных вариантов при сборке блоков является их комбинирование со специализированными электронными компонентами.

Роботы из кубиков Lego - развлечение и обучение

Большинству любителей датских кирпичиков наверняка знакома серия Lego Mindstorms, которая уже давно сопровождает регулярно выходящие наборы. Его характерной чертой является способность программировать свою структуру, благодаря чему они могут самостоятельно передвигаться и выполнять различные задачи.Это удивительно гибкая система — можно построить как классического робота, так и нетиповые конструкции для конкретного применения. Все это приводится в движение и контролируется специализированными элементами, аксессуарами, такими как приводные двигатели или датчики, которые облегчают управление. Конечно, большинство из этих частей доступны во многих вариантах, что дает вам большую свободу в создании собственных проектов.

Однако стоит отметить, что эти кубики по-прежнему являются частью системы Lego — это хорошо известные элементы, которые полностью совместимы с другими наборами этого производителя.В этом отношении создание собственного робота мало чем отличается от обычных проектов, но нужны суставы и суставы. Подвижные части блочной машины должны быть согласованы с частями, отвечающими за привод.

Как помочь ребенку учиться с Lego?

Необходимо подчеркнуть, что данные блоки отлично подходят для образовательных целей, дающих практические знания в области программирования и робототехники.Это отличное введение в эти темы для самых маленьких, которые определенно найдут время, потраченное на сборку своего робота, забавным. Как известно, обучение через развлечение всегда намного легче усваивается, поэтому стоит использовать такие решения — велик шанс, что это поможет вашему ребенку развить новое увлечение! Особенно стоит присмотреться к серии Lego WeDo 2.0, инструменту, который сочетает в себе инновационную науку с дружественными и интуитивными характеристиками блоков.

Лаборатория робототехники с кубиками Lego в школе

Программирование и робототехника в школах становятся все более и более заметными – благодаря включению программирования в польскую учебную программу компьютерных классов дети развивают различные навыки, которые могут иметь ключевое значение в их будущей профессиональной жизни. Однако изменение учебного плана может оказаться довольно сложной задачей для некоторых учителей. Уже на первом шаге, а именно выборе подходящего набора для обучения программированию и робототехнике, начинающий учитель может потеряться в море информации и множестве возможностей.К счастью, на помощь придут готовые решения для лабораторий, такие как Lego SPIKE Prime, содержащие блоки, моторы, датчики, а также планы уроков и материалы для учителей — благодаря которым даже начинающий учитель сможет провести занятия по программированию эффективно.

.

Как использовать наборы LEGO® для изучения основ робототехники?

Что приходит вам на ум, когда вы слышите слово «робот»? Антропоморфная фигура с почти человеческим интеллектом, способная выполнять задачи, аналогичные человеческим? Станок на конвейере на суперсовременном рабочем месте, марсианский вездеход, военный робот – собака, перевозящая невероятные грузы, а может просто бытовая техника, которой вы пользуетесь в своем доме каждый день?

Согласно общепонятным определениям, мы используем термин «робот» для обозначения автономно работающих устройств, которые получают информацию из окружающей среды с помощью датчиков и воздействуют на них с помощью эффекторов.Вышеупомянутое мехатронное устройство может управляться человеком, заранее введенной программой или набором правил, которые транслируются в работу робота с использованием методов искусственного интеллекта.

С развитием робототехники постоянно появляются новые определения для описания характеристик роботов и их приложений. Сама робототехника как область, связанная с проектированием и конструированием роботов, штурмом берет современное образование, в виде семинаров по робототехнике и курсов робототехники для учителей, создаваемых в школах.

С чего начать?

В настоящее время мы убеждены, что самые молодые должны приобретать навыки, которые гарантируют им адаптацию к господствующим стандартам в будущем и успех в будущей профессиональной жизни, часто в еще не созданных профессиях. Современным «лекарством» от приобретения знаний путем запоминания должна стать деятельность, связанная с достижением так называемого Компетенция STEAM, основанная на творчестве, сотрудничестве и критическом мышлении.

Неверно полагать, что создание роботов требует комплексных знаний в области электроники, механики и программирования. Ключом к началу вашего приключения с робототехникой является понимание того, какими на самом деле будут роботы, которых вы собираетесь построить, и из каких материалов они будут построены.

LEGO® Education на службе робототехники

Детей и молодежь уже много лет привлекают новые технологии. Этот когнитивный импульс прекрасно понимает LEGO® .Датский производитель блоков, неподвластных времени, в ответ на потребности своих пользователей уже много лет создает наборы для сборки роботов. По данным экспертов компании AKCES Edukacja:

« LEGO® основан на убеждении, что почти все детские интересы и увлечения могут стать отправной точкой для мира роботов и программирования. Не имеет значения, любит ли ребенок маленьких котят, щенков, увлечен ли он лошадьми, обожает ли слушать музыку, проводит большую часть дня, играя со своими любимыми машинками, или с удовольствием изучает принципы различных вещей, разбирая их. а затем их сборка.Каждое из этих увлечений может побудить ребенка построить робота, который говорит, поет, издает звуки, светится, двигается и взаимодействует, тем самым отражая личность и интересы ребенка ».

LEGO® Education Machines Simple DUPLO®

Первые и наименее сложные машины можно создать с помощью набора LEGO® Education Simple DUPLO® Machines. Этот набор можно использовать с самыми маленькими детьми . Дошкольники смогут легко построить персонажей, использующих принципы работы на основе шестеренок, рычагов и т.д.Таким образом, есть шанс создать первые почти роботизированные проекты, которые могут стать источником вдохновения для дальнейшей деятельности.

LEGO® Education WeDo 2.0

Еще одно из решений LEGO® предназначено для для детей чуть постарше — здесь в игру вступают элементы программирования . В набор LEGO® Education WeDo 2.0 входят не только кубики LEGO®, но и двигатель, датчики и так называемые концентратор, соединяющий построенную модель с компьютером. С помощью простого визуального языка программирования можно воплотить в жизнь роботов, которые своим поведением обучают детей сложным вопросам из области физики, инженерии и программирования, а заодно развивают моторику и когнитивные навыки.Благодаря дружелюбному подходу набор показывает детям, что обучение может быть веселым, вдохновляющим и в то же время чрезвычайно интересным.

LEGO® Education SPIKE™ Prime

Недавно компания LEGO® выпустила новый набор LEGO® Education SPIKE ™ Prime, цель которого — познакомить учащихся начальной школы 4–8 лет с робототехникой, инженерией и программированием таким образом, который еще более ориентирован на обучение, чем решения LEGO®. известно до сих пор.Новый набор LEGO® Education SPIKE™ Prime также включает в себя элементы Technic и запрограммирован с помощью приложения LEGO® на основе языка Scratch.

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

Идея следующего набора LEGO® MINDSTORMS Education EV3 осталась неизменной. Успех этого набора обусловлен использованием популярных кубиков LEGO® Technic в сочетании со специально подобранными электронными деталями , такими как двигатели, датчики и управляющий микроконтроллер.Роботов, сделанных из этих элементов, можно запрограммировать в простой и удобной для детей графической среде программирования. Неограниченные конструктивные возможности набора в сочетании с простой системой конструирования делают его одним из немногих, позволяющих провести полноценный урок робототехники за предельно короткое время.

Огромный потенциал

Вы спросите, что можно построить из наборов роботов LEGO® Education и как это сделать? Ответ прост! Все, что придет в голову маленькому или чуть большему конструктору.Благодаря роботам LEGO® молодой робот узнает много нового о программировании, используемом в области робототехники, и научится использовать полученные навыки для программирования собственных роботов, конструкций и машин.

В каждый из наборов LEGO® входят инструкции, позволяющие собрать несколько или даже несколько разных роботов с уникальными функциями и различными возможностями использования, но ничто не мешает вам остановиться на уже готовых инструкциях. Задействовав детскую фантазию и при поддержке соответствующих наборов LEGO®, вы сможете создавать уникальные конструкции, которые наверняка порадуют и в то же время удивят не только юных инженеров, но и их опекунов.

Занятия по программированию и робототехнике в детских садах и школах – примета сегодняшнего дня , которая по праву подпитывала образовательные тренды 21 века. Это серия занятий, которые подчеркивают технические знания, вызывая у ребенка желание и способность сочетать логические и интуитивные навыки мышления. Наконец, это инструменты, которые открывают неограниченные возможности для молодых энтузиастов роботов и проверяют множество творческих идей.

Материал партнера

.

Детский робот Санта-Клаус для сборки с помощью MINDSTORMS EV3

Счастливых праздников! Наступило время года, когда Санта-Клаус очень занят. Он хотел бы подарить детям всего мира замечательные подарки и любая помощь будет ему полезна. Так что берите набор MINDSTORMS EV3 и соберите робота Санты — маленького робота-помощника настоящего Санты.

Помимо симпатичного бородатого Деда Мороза, вы соберете весёлого летающего оленя и сани с дистанционным управлением.

На первый взгляд кажется, что сани движутся по волшебству, но на самом деле они приводятся в движение двумя большими двигателями EV3, которые двигают скрытые колеса. Благодаря им сани могут ехать прямо и поворачивать направо или налево (вы за рулем!), преодолевать все повороты на зимнике. Третий двигатель двигает оленей и Санту одновременно, что делает их идеальными для всей поездки.

Представьте, как фантастично они будут выглядеть, когда пролетят с красочными подарками прямо к вашей рождественской елке!

Как сделать робота Санты¶

Лучший способ провести этот праздничный урок робототехники — посмотреть все видео под номером , следуя отображаемым в них инструкциям.Это позволит вам учиться и получать удовольствие.

Начните урок робототехники с части 1. Ведущие расскажут о различных красочных праздниках, которые люди в разных уголках мира отмечают зимой. Когда вы закончите сборку робота, перейдите к части 3, чтобы понять, как работают его механизмы и какие элементы можно использовать в программировании.

В 4 части урока вы создадите интересную программу, которая позволит вам управлять Сантой с помощью клавиатуры. Как только мы закончим писать код, мы вместе протестируем программу!

Что тебе нужно?

1. Инструкции по сборке и программированию RoboCamp .Доступно бесплатно в видеороликах ниже. Если вас интересует интерактивная версия руководства и доступ к другим моделям роботов, перейдите сюда.
2. Набор LEGO Education MINDSTORMS EV3 № 45544 . Вам нужен только один комплект. Проверьте, есть ли у вас домашняя или образовательная версия в этом сравнении.
3. Scratch 3 с расширением LEGO MINDSTORMS EV3 . Среда доступна совершенно бесплатно. Чтобы добавить расширение, войдите в редактор и нажмите значок в левом нижнем углу.

Для кого этот урок

Для всех, кто любит строить кирпичные конструкции и воплощать в жизнь удивительных роботов!

LEGO Education официально рекомендует набор MINDSTORMS EV3 для детей в возрасте 10 лет и старше. Scratch 3 предназначен для детей от 8 лет и старше.

Однако робот Дед Мороз не обязательно должен быть индивидуальным проектом. Дети помладше, которые любят роботов и хотят собрать их сами, также могут сделать этот праздничный проект.Дорогие взрослые, помогите им соединить элементы и блоки программирования - сделайте этого робота вместе!

Больше роботов с инструкциями¶

Учиться, создавая и программируя роботов, — это весело, приносит результаты и просто весело! Вы можете легко развивать свои навыки и знания STEM вместе с другими захватывающими планами уроков RoboCamp.

Доступ можно купить сразу, а можно обратиться в школу и попросить ввести робототехнику в занятия детей.

Готов?

Волшебные каникулы с роботами вот-вот начнутся...

Урок и инструкции¶

.

Робототехника Lego Boost - Академия TurboKIDS.pl

30 мотивирующих уроков

Курс охватывает 30 увлекательных конструкций, которые нужно собрать. Мы не встречали ребенка, который не хотел бы собрать и запустить каждый из них. Игра и конструирование настолько отличаются от обычных занятий, что многие дети хотели бы перейти к следующему сразу после занятий. Это дает им мотивацию к обучению.

LEGO ^® Boost для всех

С нами учащиеся могут рассчитывать на свой конструктор LEGO ^® Boost.Это дает вам комфорт в обучении и чувство ответственности за порядок в коробке, чтобы каждая из 850 деталей всегда была на своем месте. Тогда легче поддерживать порядок в комнате.

Больше программ

Удовольствие от возрождения самодельного робота или машины трудно сравнить. Поэтому у каждого ребенка есть свой планшет для программирования, чтобы он мог создавать код в соответствии со своими идеями.Это тренировка логики и творчества.

Небольшие группы по 10 человек

При построении и программировании более сложных конструкций легко упустить или сделать ошибку. Работая в малых группах, мы можем найти время, чтобы каждый терпеливо ответил на каждый вопрос и помог решить любую проблему.

Опытные водители

Работая с детьми в течение многих лет, мы знаем, что без хороших отношений не может быть эффективного обучения.Именно поэтому в нашу команду входят только люди, ориентированные на честные отношения с детьми. Это, в сочетании с обширными знаниями и опытом, дает эффективные результаты обучения. Это стандарт для нас.

Много веселья

Эффективное обучение невозможно без веселья. В TurboKIDS мы используем обучающие инструменты LEGO ^® , которые дети воспринимают как игрушки. Но эти «игрушки» стимулируют жажду знаний, провоцируют мышление и нестандартные идеи, доставляя вам радость.Здесь веселье равняется эффективному обучению.

Сертификат инженера

Кто не любит, когда его труд ценят. Укрепляет уверенность в себе и подтверждает эффективность - мотивирует к действию. Именно поэтому мы высоко ценим усилия наших инженеров и награждаем их нелегкий труд настоящим инженерным сертификатом.

.

Cube Мать: KLOCKOLAND KRAKÓW

В Кракове мы найдем множество памятников, выставок и различных видов развлечений для туристов старшего и младшего возраста. Однако у нашего последнего визита была конкретная цель - научно-игровой центр KLOCKOLAND. Каждый любитель Лего должен посетить это место. Мы не могли там отсутствовать!

Самое главное в начале - Klockoland не место, чтобы быть дети смотрят только на модели из кубиков Lego.Да, на кассе, мы можем любуемся умопомрачительными конструкциями, а стоит вам лишь спуститься в подвал краковского доходного дома и вы переноситесь в увлекательный мир, где мы можем самостоятельно управлять готовыми моделями, строить и программировать роботов.

Еще немаловажный момент — время игры в Klockoland не ограничено, а в стоимость билета входят все зоны: интерактивная, строительная и мастерская.Каждый любитель кубиков Лего найдет там что-то для себя и приятно проведет время. В интерактивной зоне мы найдем готовые конструкции для управления. В первой комнате вас ждут кусачие змеи, ядовитая росянка и готовый к бою бык, а также фантастическая машина для выдувания пузырей. мыло. В следующей комнате вы найдете различные модели с движущимися частями, а также транспортные средства и роботов для управления. Достаточно нажать одну кнопку, чтобы канатная дорога тронулась со станции, кран заработал, а батискаф погрузился в глубины.Нас также впечатлил робот, собирающий кубик Рубика. Проект вдохновил старшего сына на создание собственного проекта.

У юных конструкторов будет возможность реализовать свои проекты в строительной зоне, где их ждут кубики Lego Duplo, Classic и Technic. С другой стороны, в мастерской с инструкциями в руках, под внимательным и приятным взглядом персонала мы можем собирать роботов и машины из кубиков Lego WeDu и Mindstorms.

В Klockoland будут развлекаться не только отдельные гости, но и организованные группы, для которых в соответствии с учебным планом подготовлены образовательные проекты.Возможна также организация дня рождения в неповторимой атмосфере кубиков LEGO по выбранной именинником тематике.

Бой сумо :)

Работа самого юного любителя кубиков Лего

Наш лаунчер Mindstorms работал отлично :)

Аналогичен самолету из блоков WeDu

Для самых маленьких тоже есть ;)

В Klockoland мы провели около 1,5 часов.Несмотря на первые дни каникул, народу там не было, и дети могли использовать все трибуны по своему желанию. Это было веселое время, чтобы отдохнуть от городской суеты и жары. Мы прекрасно провели время, и дети объявили, что хотят попрощаться с праздником в этом году в Klockoland. Посмотрим, позволит ли время, но я бы хотел попробовать новые блочные конструкции, для которых в Klockoland еще много места.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ 90 102
Веб-сайт:

www.brickoland.eu facebook instagram

Доступ: 90 105 90 104 Прейскурант: 90 105

Обычный билет для ребенка или взрослого: 27 злотых
Семейный билет: 24 злотых на человека
Анимация (2 часа): 50 злотых
Дети до 4: вход бесплатный
Групповой билет (до 45 человек): 25 злотых с человека
Групповой билет (более 45 человек): 22 злотых с человека

Часы работы:

Индивидуальные посетители: ежедневно с 10:00 до 20 :00.
Организованные группы: ежедневно с 8:00 до 20:00

Кто собирается отправиться в Klockoland? 90 105

Я так рада, что ты здесь! надеюсь вам понравится пост Тебе понравилось. 90 135

Не стесняйтесь комментировать здесь или на 90 135 90 134 FB 90 135 90 134. С Уважением! .

Lego Mindstorms — electronicsafterhours.com

LEGO Mindstorms Ev3 — большой набор с аксессуарами

LEGO Mindstorms Ev3 — продукт, само существование которого в мире бытовой электроники кажется невозможным: он дорогой, обширный и сильно ориентирован на людей с техническими интересами . Однако через 15 лет и около 15 000 созданный толпами роботов позже, этот набор для сборки и программирования роботов со временем меняется и становится все более и более богатым с новыми возможностями.В последнем издании сохранено практически все хорошее, что было в оригинальном Mindstorms (около 1998 г.) и в версии NXT 2006 г., но добавлены дополнительные возможности расширения, расширенные функциональные возможности и аппаратная совместимость с мобильными устройствами. В набор входит около 600 штук специально разработанных кубиков LEGO, кабели, моторы, датчики, шестерни, колеса, резиновые гусеницы и, самое главное, интеллектуальный программируемый кубик. Блоки упакованы во множество пакетов и аккуратно сгруппированы.Блок LR6 с батарейным питанием тоже выглядит очень знакомо (с таким же количеством входных и выходных портов), но внутри проделана большая работа, чтобы сделать его прочнее и быстрее. Серия Mindstorms теперь поддерживает Linux и использует мощный процессор ядра ARM.

Lego Mindstorms — сборка робота

Как и любой традиционный проект LEGO, робот LEGO Mindstorms EV3 необходимо собрать. Есть пять разных базовых роботов, которые вы можете собрать из всех частей и датчиков в коробке, и они различаются по степени сложности.Различия в индивидуальных модификациях между моделями роботов контролировать несложно, но требуется терпение. В основе любой конструкции лежит программируемый блок, который по сути является мозгом вашего робота. Все двигатели и датчики подключены к блоку с помощью прилагаемых кабелей, которые обвиваются вокруг корпуса робота. Бесплатное приложение 3D Building для мобильных устройств (доступно для планшетов iOS и Android) является новым в этом выпуске и было разработано в сотрудничестве с Autodesk.Приложение шаг за шагом ведет пользователя по каждому проекту, а благодаря обширному функционалу среды Autodesk CAD каждый элемент прекрасно воспроизводится в виде трехмерной модели.

Lego Mindstorms - управление через мобильное приложение

В набор Mindstorms EV3 производитель добавил несколько новых датчиков, в том числе новый инфракрасный датчик для измерения объектов и расстояния и инфракрасный датчик, который работает с новым пультом дистанционного управления в ладонь вашей руки.Когда мы настроим программируемый блок на работу с инфракрасным управлением, мы сможем управлять движением робота, а также другими подключенными двигателями, которые управляют функциональным манипулятором робота. Лучший способ управлять роботом — использовать новое приложение LEGO Mindstorms Commander для мобильных устройств. Для того, чтобы начать управление, включите Bluetooth в программируемом блоке, а затем синхронизируйтесь с мобильным устройством.

.

---

Смотрите также

• 
  Куриная голень в духовке с медом
• 
  Почему появляются белые ресницы
• 
  Как подчеркнуть серо голубые глаза
• 
  Филадельфия ингредиенты
• 
  Зачем решетка на кошачьем лотке
• 
  Ручка для сковороды своими руками
• 
  Турецкие нитки для вязания
• 
  Как вкусно замариновать шампиньоны на зиму
• 
  Сны перед беременностью
• 
  Физалис съедобный и декоративный как отличить
• 
  Формочки для жульена из фольги